ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L) (Computertechniek)

door Roland Huisman @, Zwolle, 30-11-2019, 11:08 (16 dagen geleden)

Hallo mensen,

Ik heb dinsdag een PDP8/L op mogen halen. Ooit gebruikt
voor het allereerste satelliet navigatie systeem Transit.
https://youtu.be/yzUH5w9-O5M Al een mooi stuk geschiedenis op zich :-)

Mijn systeem heeft serienummer 3143. Volgens de site van Doug Jones zijn er
totaal 3902 van gemaakt. Dus ik heb één van de latere exemplaren. Meer info:
http://homepage.divms.uiowa.edu/~jones/pdp8/models/#PDP8L

Ik heb er wat modules uit gehad en ik kwam veel datumcodes van
halverwege 1969 tegen tot begin 1970. Modules kunnen altijd gewisseld zijn.
Maar gezien deze machines van 1968 t/m 1971 gebouwd zijn denk ik dat
begin 1970 aardig klopt in combinatie met het relatief hoge serienummer.

En er zat nog een hand vol 'reserve kaarten' bij. Dacht ik... Nou mooi niet want
er waren maar twee modules welke werkelijk in het systeem worden gebruikt.
Mogelijk komt de rest van de modules uit de externe navigatie hardware.

Het is een "op de kop" montage in dit systeem. De kaarten hangen in de sloten.
Ik vermoed omdat men bang was dat de bedrading van het wirewrap paneel gaat uithangen.
De rekrails waren gewoon van die rechte rails. Dus niet zoals je bij sommige
PDP11 machines ziet dat je de machine kunt kantelen. Zo kon je als monteur
op de kop gaan hangen of de machine uit het rek halen... Niet zo handig...

Oh en natuurlijk mist het sleuteltje om hem aan en uit te zetten...
Gelukkig worden die tegenwoordig alweer nieuw gemaakt.

Helaas is er geen originele software meer bij het systeem. Ik had het wel leuk
gevonden om de navigatiesoftware eens in werking te zien.
Al heb ik geen ontvanger en werkt de satelliet ook al jaren niet meer...
De machine heeft ringkern geheugen, het kan dus zijn dat de software
nog in het geheugen staat. Maar ik ben bang dat ik dat niet veilig kan stellen
omdat die machine gegarandeerd niet meer werkt. Dus eerst maar restaureren.

Het frontpaneel zit vol met kleine OL2 gloeilampjes. Die zullen ook vast niet
allemaal meer heel zijn. Dus ik moet nog maar een voorraadje lampjes gaan
aanleggen voordat ook die kleine lampjes verboden worden :-D

Het zal wel een lang winterprojectje worden denk ik. Mijn twee Teletype 33 ASR
machines moeten nu ook maar weer eens gaan werken. Zo'n ding hoort hier bij :-)

En ik zoek een bedrijf welke kan galvaniseren in de buurt van Zwolle.
Ik wil de kast graag even opnieuw laten verzinken en geel laten passiveren.

Groeten, Roland


[image]
[image]
[image]
[image]
[image]
[image]
[image]
[image]
[image]
[image]

ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L)

door soundman2 @, Wouw, 30-11-2019, 11:34 (16 dagen geleden) @ Roland Huisman

Tomtom avant la lettre?

ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L)

door Roland Huisman @, Zwolle, 30-11-2019, 11:56 (16 dagen geleden) @ soundman2

Tomtom avant la lettre?

Inderdaad :-) De posities (en het tijdstip neem ik aan) werden geprint
op papier zodra de machine 3 fixes van de satelliet had.

Je had om de 1,5 uur een positie. Voor navigatie van een auto is het volslagen
onbruikbaar natuurlijk. Maar voor de marine was het helemaal fantastisch.
Want wat is 1,5 uur nu op een paar weken varen op de oceaan... En men kon schepen
nu heel nauwkeurig een strategische plek geven. Handig met oorlogje spelen... :-|

Want de macht wat het met zich meebracht is de motivatie geweest om dat
hele satellietsysteem te financieren uiteraard...

Groeten, Roland

ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L)

door Maurice ⌂ @, Dordrecht, 30-11-2019, 21:08 (15 dagen geleden) @ Roland Huisman

Prachtig, mooie vangst.
ITT Satellite navigation system 6000

En je naam kan bij rijtje PDP8/L musea bij geschreven worden.
Extra leuk dat de machine dus helemaal bestemd was voor dat systeem gezien
model naam.
Maakt het helemaal museum stukje.

Bekende foam ellende is een teken dat de machine ook werkelijk heel lang niet gebruikt is geweest.

Super leuk en al wat aan het lezen geweest over dat GPS systeem.
Bij gebrek aan randapparatuur is natuurlijk alleen leuk om te weten.

Een computer puurheid met de wirewrap.
En ziet er TOP uit na al die jaren.

Succes met herstel dit pracht.

ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L)

door Roland Huisman @, Zwolle, 01-12-2019, 22:36 (14 dagen geleden) @ Maurice

Hoi Maurice,

Prachtig, mooie vangst.
ITT Satellite navigation system 6000

Ja ik ben er ook erg blij mee. Zo vaak kom je die 12 bitters niet tegen.

En je naam kan bij rijtje PDP8/L musea bij geschreven worden.
Extra leuk dat de machine dus helemaal bestemd was voor
dat systeem gezien model naam. Maakt het helemaal museum stukje.

De ITT merkstrip zit over het originele Digital logo een geplakt.
Zo maakte men het ineens een ITT computer. Maar gewoon ingekocht natuurlijk.
Maar wat je zegt, het is deel van de historie van de machine. Dus ik laat het zo.

Ik heb latere systemen ook wel met een C/C logo gezien waarbij het de besturing
was voor een freesbank of een draaibank.

Bekende foam ellende is een teken dat de machine ook werkelijk heel lang niet gebruikt is geweest.

Ja vieze boel. Ik had er later aan willen beginnen eigenlijk. Maar ik had de
hal al vol liggen met rommel wat uit de machine viel. Dus toch maar open getrokken.

Super leuk en al wat aan het lezen geweest over dat GPS systeem.
Bij gebrek aan randapparatuur is natuurlijk alleen leuk om te weten.

Ja je staat er zo niet bij stil, maar het principe van navigeren via een satelliet
is dus ook al best wel oud. Zo ben ik er ook in gaan lezen. Het is aan de ene
kant jammer dat de randapparatuur er niet meer bij is. Maar je kunt daar dus
zonder satelliet helemaal niets meer mee.

Misschien leuk om er een moderne GPS aan te hangen. Die praten ook gewoon serieel.

Een computer puurheid met de wirewrap.

Inderdaad alleen wel wat onhandig. Elk kaartje heeft zijn eigen plaats.
Om iets uit te breiden moet je er haast wel een externe kast bij hebben.
Ik heb wel wat ideetjes om het toch intern te doen. Maar hij moet eerst
maar eens werken.

En ziet er TOP uit na al die jaren.
Succes met herstel dit pracht.

Dank, het eerste vreemde al gevonden. De 5V voeding schiet bij het
aanzetten eerst door naar 6.3V om daarna terug te zakken naar 5V.
Ik las al meer narigheid over die voeding dus dat ga ik eerst aanpassen.

Groeten, Roland

ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L)

door Maurice ⌂ @, Dordrecht, 02-12-2019, 00:45 (14 dagen geleden) @ Roland Huisman

Een computer puurheid met de wirewrap.

Inderdaad alleen wel wat onhandig. Elk kaartje heeft zijn eigen plaats.
Om iets uit te breiden moet je er haast wel een externe kast bij hebben.
Ik heb wel wat ideetjes om het toch intern te doen. Maar hij moet eerst
maar eens werken.

Owww Da's een uitdaging dat kaarten positie afhankelijk zijn.

Deze zou dan nog volgens het dopler effect werken.
Text en uit leg hier te lezen volgens mij de betreffende ITT 6000

Als je de uitdaging aan wilt gaan zou je tzt wel een soort van programma kunnen schrijven.
Huidige GPS toestel geeft gewoon een NMEA 4800B data string uit.
In de string bv $GGA..,.,, staat op vaste plekken de betreffende positie en overige gegevens.
Meestal zijn het een aantal zinnen.GGA,GGL, RMC HDT enz.
Je test dan iedere zin op gewenste start tekens $GGA
Als je die ziet sla je die regel op.
Vervolgens tel je steeds aantal komma's ", " zo weet je dat bv na de 4e komma de lattidude staat en na de 5e de longitude. (even in NMEA boek opzoeken wat voor stelt die regel)
Dan teken je grof met lijnen het land Nederland en neemt bv links boven een vast coördinaat.
Daarna wordt het makkelijk een prachtige ster of teken op de plaats te projecteren
waar de GPS denkt dat die zich bevind.

Lijkt me geen programma van 100den regels, zou te doen moeten zijn voor de PDP8L.
Maar goed, eerst leven in ding.:-D

Internet staat vol voorbeelden.
Heb het jaren geleden zelf ook eens geschreven.
Maar dan voor diepte uitlezing. $DPT.

Voorbeeldje
$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 220516 Time Stamp
2 A validity - A-ok, V-invalid
3 5133.82 current Latitude
4 N North/South
5 00042.24 current Longitude
6 W East/West
7 173.8 Speed in knots
8 231.8 True course
9 130694 Date Stamp
10 004.2 Variation
11 W East/West
12 *70 checksum

GGA - Global Positioning System Fix Data
Time, Position and fix related data fora GPS receiver.

11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 12 13 14 15
| | | | | | | | | | | | | | |
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>

Field Number:
1) Universal Time Coordinated (UTC)
2) Latitude
3) N or S (North or South)
4) Longitude
5) E or W (East or West)
6) GPS Quality Indicator,
0 - fix not available,
1 - GPS fix,
2 - Differential GPS fix
7) Number of satellites in view, 00 - 12
8) Horizontal Dilution of precision
9) Antenna Altitude above/below mean-sea-level (geoid)
10) Units of antenna altitude, meters
11) Geoidal separation, the difference between the WGS-84 earth
ellipsoid and mean-sea-level (geoid), "-" means mean-sea-level
below ellipsoid
12) Units of geoidal separation, meters
13) Age of differential GPS data, time in seconds since last SC104
type 1 or 9 update, null field when DGPS is not used
14) Differential reference station ID, 0000-1023
15) Checksum

ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L)

door PA2JAN @, Marknesse, 30-11-2019, 21:55 (15 dagen geleden) @ Roland Huisman

Hoi Roland,
Weer een mooi project! Toen ik nog bij de Windtunnel werkte, lieten wij dingen verzinken in IJsselmuiden, maar dat bedrijf is van naam veranderd.
Ze heten nu
Rotocoat Kampen
Veldoven 11
8271 RT IJsselmuiden
Ik weet niet wat ze tegenwoordig nog aannemen, in verband met milieu gekte die af en toe de kop opsteekt...
Maar je kunt het proberen. Succes,
Jan

ITT Satellite navigation system 6000 (PDP8/L)

door Roland Huisman @, Zwolle, 01-12-2019, 22:53 (14 dagen geleden) @ PA2JAN

Hallo Jan,

Weer een mooi project!

Ja dat gaat wel weer wat vrije tijd in beslag nemen denk ik... :-)

Toen ik nog bij de Windtunnel werkte, lieten wij dingen
verzinken in IJsselmuiden, maar dat bedrijf is van naam veranderd.
Ze heten nu
Rotocoat Kampen
Veldoven 11
8271 RT IJsselmuiden

Ah bedankt! Ik zal deze week eens rondbellen.

Ik weet niet wat ze tegenwoordig nog aannemen, in verband met milieu gekte
die af en toe de kop opsteekt... Maar je kunt het proberen. Succes,

Gelukkig is het niet gecadmeerd zoals oude Philips chassis... Want dan hoef ik
er echt niet mee aan te komen bij deze firma's. Een aantal jaren geleden heb ik
in Almelo het nieuwe chassis voor de TX594 replica laten verzinken. Maar ik heb
het liever wat dichterbij :-D

Als ik weer wat verder ben met het apparaat dan maak ik wel weer een nieuwe posting.

Groeten en bedankt!
Roland

powered by my little forum