Het lijkt een DC motor te zijn met een tachoregeling. Het feit dat op beide motoraansluitingen 18 volt staat zou er op wijzen dat de motor of borstels niet onderbroken zijn. De motor wordt met een transistor Q4 naar aarde getrokken op het capstan servo PCB. Ik weet niet of je het schema hebt, maar je zou die transistor even kunnen overbruggen om te zien of de motor loopt. Doe dat met een weerstand van bijv 20 Ohm, of met een 12 volt autolampje. In het geval dat de boel in sluiting ligt trek je dan niet alles meteen kapot.